In dem Musical König der Löwen dreht sich alles um den Löwenkönig Simba. In König der Löwen werden Themen wie Angst und Mut, Glück und Pech und die Suche nach dem richtigen Platz im Leben behandelt.
Der König der Löwen ist Mufasa. Sein Sohn heißt Simba, Simba ist der wichtigste Charakter in König der Löwen. Während Simba aufwächst, hat er bereits Ambitionen auf dem Königsthron. Durch seine übermütige und ungeduldige Art angespornt unternimmt Simba einige waghalsige Ausflüge, zusammen mit seiner Freundin Nala. Die Harmonie zwischen Nala und Simba sollte jedoch nicht von langer Dauer sein.

Scar, der Bruder des König der Löwen Mufasa, schmiedet bereits eine Intrige, um die Macht an sich zu reißen. Er tötet Simbas Vater (Mufasa). Als Simba davon erfährt, gibt Scar einfach seinem Neffen die Schuld. Der Neffe wird vertrieben, und Scar ernennt sich selber zum neuen König der Löwen.
Natürlich ist Simba sehr traurig über den Tod seines Vaters, er hat außerdem Schuldgefühle. In der Folge flüchtet er in einen Dschungel. Dort findet er zwei neue, wichtige Freunde. Der erste heißt Timon (ein Erdmännchen), der zweite heißt Pumbaa (ein Warzenschwein). Timon und Pumba lenken Simba von seinen Sorgen ab und symbolisieren damit eine lockere Lebensphilosophie (auch "Hakuna Matata" genannt).

Unter der Herrschaft des Tyrannen Scar haben die Bewohner sehr zu leiden, das Land verödet. Scar ist nicht in der Lage das Gleichgewichts des Lebens zu halten.
Da kommt es gerade recht dass Simba seiner Verantwortung mehr und mehr bewusst wird. Er schmiedet einen Plan, zusammen mit seiner Freundin Nala und einer weisen Schamanin (namens Rafiki).

Simba schafft es letzten Endes den Tyrannen Scar zu bekämpfen. Unter dem neuen König der Löwen Simba geht es der Bevölkerung wieder besser. Der Kreislauf des Lebens schließt sich.